簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="反覆控制"


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    應用反覆控制於 輪廓預測控制之效能改良
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 陳明杰 指導教授: 林紀穎
    • 輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數,藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法;不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法,此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點,因此…
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    模型預測控制於雙行程致動器系統之伺服控制研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 張志遠 指導教授: 林紀穎
    • 本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入,並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量,…
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